Чтобы водолаз мог всплывать, к его поясу должен был прикрепляться балласт. Однако и этот тип снаряжения так и не был ни разу испытан на практике.
В XVI в. люди придумали наполнять воздухом большие колокола. Это действительно позволяло водолазам оставаться под водой дольше обычного. Водолазный колокол успешно использовали для погружений под воду.
Чуть позже в Англии Зибе был сконструирован довольно удобный и эффективный мягкий скафандр. Он состоял из кожаного костюма, в который с поверхности подавался воздух, и металлического шлема для противостояния большому давлению воды. В результате водолазы получили возможность погружаться на глубину до 18 м и проводить подводные работы.
Этот способ глубоководного погружения был настолько эффективным, что необходимость в автономном снаряжении для путешествия под водой на некоторое время отпала. Около 100 лет совсем не велись работы по его созданию и усовершенствованию.
В XIX в. ученые начали проводить исследования, которые повлияли на дальнейшее развитие подводного плавания. Ученые смогли объяснить воздействие давления на организм и научились определять безопасный лимит времени для погружения. Примерно в это же время появились насосы для сжатия воздуха и его подачи, поглотители СО2, регуляторы и т. п.
В 1865 г. горный инженер Рукейроль и лейтенант военно-морского флота Денейруз представили научному обществу новое изобретение – аппарат, ставший предшественником акваланга Кусто.
Новый аппарат имел металлическую емкость, наполненную сжатым воздухом. Емкость прикреплялась к спине подводника, а на глаза, нос и рот надевалась маска, состоящая из металлической коробки с иллюминатором на лицевой части. Отличительной особенностью аппарата был регулирующий клапан, состоявший из диафрагмы, или мембраны, на которую с одной стороны должна была давить вода, а с другой – воздух, которым дышит водолаз. При увеличении давления воды в мембране открывался клапан, через который поступала очередная порция воздуха. При уменьшении давления воды клапан автоматически закрывался, а избыточный воздух уходил через выпускной клапан.