В начале XX в. еще не существовало достаточно крепких материалов, способных выдержать большое давление. Поэтому самая большая емкость на то время могла вмещать в себя такое количество воздуха, которого хватало всего лишь для 20-минутного пребывания на глубине примерно 10 м или 11-минутного – на глубине 30 м.
В связи с этим конструировались аппараты, которые могли по мере необходимости подключаться к насосу, находящемуся на поверхности, и вновь под давлением накачивать воздух в специальный резервуар. Однако водолазу приходилось слишком часто прибегать к помощи насоса, в результате чего ценность автономного снаряжения была значительно снижена. Соответственно, и использование нового аппарата не вошло в практику.
Толчком к дальнейшему развитию автономного подводного плавания послужили съемки фильма по упомянутому уже роману Жюля Верна. Специально для съемок было изготовлено оборудование, похожее на аппарат Рукейроля – Денейруза, в котором резервуар для воздуха был сделан из более прочного материала. Кроме того, аппарат имел незамкнутый цикл дыхания, то есть воздух, выдыхаемый водолазом, не возвращался обратно в резервуар, а выбрасывался в воду.
Позже для экономии воздуха было придумано возвращать его в резервуар, где он очищался от углекислого газа с помощью специальных химикатов, а затем обогащался кислородом. Вместо воздуха в этом цикле можно было использовать чистый кислород, который можно накачивать в крепкие баллоны так же, как и воздух. Таким образом было создано автономное снаряжение с замкнутым циклом дыхания.
Во время Второй мировой войны итальянские подводники использовали аппараты с замкнутым циклом дыхания для того, чтобы устанавливать мины против английских кораблей. Англичане переняли от них эту тактику и использовали ее против немецких военных кораблей.
В 1943 г. лейтенант французского военно-морского флота Жак Ив Кусто и инженер Парижской газовой компании «Air Liquide» Эмиль Ганьян разработали рабочий аппарат с открытым циклом дыхания.